На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов. Эти гигантские существа, лишённые разума и движимые лишь инстинктом пожирать людей, долгое время не могли преодолеть неприступные укрепления. Мирная жизнь внутри стен создала иллюзию безопасности, поколения людей рождались и умирали, не видя угрозы извне. Однако эта хрупкая идиллия рухнула в один день, когда на стене Марии появился Колоссальный Титан – существо невероятных размеров, испускающее пар и тепло. Его появление стало началом кошмара: могучий удар ноги титана разрушил ворота Шиганшины, открыв путь орде обычных титанов. Среди свидетелей катастрофы оказались подростки Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман, чьи жизни вмиг перевернулись. Самый страшный момент наступил, когда один из титанов ворвался в их дом и жестоко расправился с матерью Эрена, Карлой. Бессилие и ужас, пережитые в тот день, стали для мальчика точкой невозврата, заронив в его сердце семя непримиримой ненависти и жажды мести.
Потерявший всё Эрен даёт клятву уничтожить всех титанов до последнего, что определяет его дальнейший путь. Вместе с Микасой и другом детства Армином Арлертом он вступает в Военный корпус, где новобранцы проходят суровую подготовку для борьбы с гигантами. Однако вскоре выясняется, что угроза исходит не только от титанов за стенами – внутри общества зреет заговор, а некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов. Эрен неожиданно обнаруживает у себя такую же способность, что делает его одновременно и оружием против титанов, и объектом подозрений со стороны собственных командиров. Сюжет разворачивается в эпическом противостоянии, где герои сталкиваются не только с титанами, но и с политическими интригами, классовым неравенством и моральными дилеммами. По мере развития событий открываются шокирующие истины о происхождении титанов, истории стен и самом человечестве. Оказывается, за стенами существует другой мир, а титаны – лишь часть сложной системы угнетения и вражды между народами. Борьба Эрена постепенно трансформируется из простой мести в сложный поиск свободы и правды, где границы между добром и злом стираются, а цена победы оказывается невообразимо высокой.